SICK編碼器有什么作用資有哪些
    SICK編碼器的核心部件為有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉個脈沖，用于基準點定位。
    SICK編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。
    SICK編碼器的是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，性高。
    SICK編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
    SICK編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個位置是的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    SICK編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送體型輸出等。
    單圈低位數的編碼器般用并行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞)，般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(SSI)；總線型常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數字輸出，其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。
    、問：SICK編碼器選型有哪些注意事項？    應注意三方面的參數：
    1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環境防護等是否滿足要求。    2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
    3．SICK編碼器出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集        電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
    二、問：請教如何使用增量編碼器？
    1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖 數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之。
    2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出個Z脈沖，可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    三、從接近開關、SICK編碼器的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用就突出了：      信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性調整；     現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。    多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。    經濟化：對于多個控制工位，只需個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。
    如上所述SICK編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
    五、關于電源供應及編碼器和PLC連接：
    般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3.  SICK編碼器如是驅動器輸出，般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。
    SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為脈沖，此方案可提高系統抗干擾（計數準確））。