倍加福P+F增量型編碼器常見故障排查

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

檢測(cè)類型光電采樣

線性度誤差± 0,025 °

脈沖計(jì)數(shù)最大 5000

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd140 a

任務(wù)時(shí)間 (TM)20 a

L1070 E+9 在轉(zhuǎn)速為 6000 rpm 時(shí)

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓4,75 ... 30 V DC

空載電流最大 50 mA

輸出

輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

負(fù)載電流最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù)

輸出頻率最大 400 kHz

上升時(shí)間300 ns

A 到 B 相

脈沖計(jì)數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計(jì)數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環(huán)1/2 ± 10 %

連接

連接器M12 連接器，8 針

M12 連接器，5 針

M23 連接器，12 針

電纜∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定電纜，帶 M12 插頭。5 針

固定電纜，帶 M12 插頭。8 針

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529，IP65、IP67

氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝

發(fā)射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證E223176 ， cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 僅用于 NFPA 79 應(yīng)用 適配器應(yīng)要求提供現(xiàn)場(chǎng)配線

高許可環(huán)境溫度max. 80 °C (max. 176 °F)

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-S

外殼 ∅ 58 mm

實(shí)心軸

伺服或夾緊法蘭

最高 5000 ppr

通用輸出驅(qū)動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器如以信號(hào)原理來分可分為

兩者一般都應(yīng)用于速 度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位 置對(duì)應(yīng)- -個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示

值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移

動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后

才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參

考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

接線方法

 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行。

 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。 6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，

倍加福P+F增量型編碼器常見故障排查